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自動運転技術入門

香月理絵

オーム社 / 2021年

技術: ロボティクス・機械学習・画像処理・コンピュータビジョン

理論・基礎入門書

自動運転を実現する要素技術を、認識・判断・制御という流れに沿って解説する入門書。センサーの種類と特性、地図と自己位置推定、経路計画、法規や社会受容性までを含めて全体像を示している。

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書誌(オーム社、2021年、ISBN 9784274227011)は国立国会図書館サーチAPI(opensearch)の検索結果で確認。著者・訳者は同APIの責任表示「香月理絵 編著,日本ロボット学会 監修,荒井幸代 [ほか] 共著」による。