ロボティクス

分野・概念 / 5冊

ロボットを動かすための技術領域。センサからの情報処理、自己位置推定、経路計画、制御が組み合わさり、ROSのような共通基盤の上で開発される。

この技術の本

SLAM入門
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友納正裕 / オーム社 / 2024年
技術: ロボティクス・数学・画像処理・コンピュータビジョン
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
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近藤豊 / 技術評論社 / 2024年
技術: ロボティクス
ROSではじめるロボットプログラミング
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小倉崇 / 工学社 / 2021年(改訂版)
技術: ロボティクス・組み込み・IoT
自動運転技術入門
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香月理絵 / オーム社 / 2021年
技術: ロボティクス・機械学習・画像処理・コンピュータビジョン
はじめての制御工学
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佐藤和也 / 講談社 / 2018年(改訂第2版)
技術: ロボティクス・数学

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