ロボティクス
分野・概念 / 5冊
ロボットを動かすための技術領域。センサからの情報処理、自己位置推定、経路計画、制御が組み合わさり、ROSのような共通基盤の上で開発される。
この技術の本

SLAM入門
友納正裕 / オーム社 / 2024年
技術: ロボティクス・数学・画像処理・コンピュータビジョン

ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
近藤豊 / 技術評論社 / 2024年
技術: ロボティクス

ROSではじめるロボットプログラミング
小倉崇 / 工学社 / 2021年(改訂版)
技術: ロボティクス・組み込み・IoT

自動運転技術入門
香月理絵 / オーム社 / 2021年
技術: ロボティクス・機械学習・画像処理・コンピュータビジョン

はじめての制御工学
佐藤和也 / 講談社 / 2018年(改訂第2版)
技術: ロボティクス・数学
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