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SLAM入門

友納正裕

オーム社 / 2024年

技術: ロボティクス・数学・画像処理・コンピュータビジョン

理論・基礎作って学ぶ

自己位置推定と地図構築を同時に行うSLAMを、確率的な定式化から実装まで扱う本。スキャンマッチング、ループ閉じ込み、グラフ最適化といった要素を、動くコードと対応させて説明している。

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書誌(オーム社、2024年、ISBN 9784274232190)は国立国会図書館サーチAPI(opensearch)の検索結果で確認。著者・訳者は同APIの責任表示「友納正裕 著」による。初版の刊行年2018年は同APIで同書名の全版を引いて確認。