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ROSではじめるロボットプログラミング

小倉崇

工学社 / 2021年(改訂版)

技術: ロボティクス・組み込み・IoT

作って学ぶ入門書

ロボット開発の共通基盤であるROSの使い方を、実際に動かしながら学ぶ入門書。ノードとトピックによる通信の仕組み、センサデータの扱い、シミュレータ上での動作確認、自律移動までを扱う。ロボット開発の作法を掴める。

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書誌(工学社、2021年、ISBN 9784777521685)は国立国会図書館サーチAPI(opensearch)の検索結果で確認。著者・訳者は同APIの責任表示「小倉崇 著,I O編集部 編集」による。初版の刊行年2013年は同APIで同書名の全版を引いて確認。