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制御工学の基礎

足立修一

東京電機大学出版局 / 2016年(新装版)

技術: 数学

理論・基礎

制御工学の基礎を、伝達関数と周波数応答を軸に解説した教科書。フィードバック制御の考え方、安定性の判別、PID制御の設計、そして状態空間表現までを扱う。ロボットや組み込み機器の制御に進むための土台になる。

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書誌(東京電機大学出版局、2016年、ISBN 9784501117504)は国立国会図書館サーチAPI(opensearch)の検索結果で確認。著者・訳者は同APIの責任表示「足立修一 著」による。初版の刊行年1987年は同APIで同書名の全版を引いて確認。